由于國內使用的伺服電機大都是進口產品，技術含量很高，國外的伺服電機生產商為了壟斷維修服務市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使伺服電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

　　伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

　　
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

　　
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

　　
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。

　　
伺服電機維修故障范圍：

維修故障：

• 　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、
• 　　編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
• 　　電機發熱發燙、電機進水、
• 　　電機運轉異常、
• 　　高速運轉響聲、噪音大，
• 　　剎車失靈、剎車片磨損、
• 　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
• 　　啟動報警、啟動跳閘、
• 　　過載、過壓、過流、
• 　　不能啟動、啟動無力、運行抖動、
• 　   失磁、跑位、走偏差、
• 　　輸出不平衡、
• 　　編碼器報警、編碼器損壞、
• 　　位置不準、
• 　　一通電就報警、一通電就跳閘、
• 　　驅動器伺服器報警代碼、
• 　　燒線圈繞組、
• 　　航空插頭損壞、
• 　　原點位置不對，編碼器調試/調零位、
• 　　更換軸承、軸承槽磨損、
• 　　轉子斷裂，軸斷裂、
• 　　齒輪槽磨損等